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医院机器人大显身手
位于美国宾州丹维尔的盖嘉峪关辛格医疗中心采用嵌入式RFID机器人,确保药剂确实运送到各设施单位,还可即时传送传送影像。
该中心,五年前开始采用Aethon公司所制的Tug蓄电机器人在各病房运送药品。此举触控产品要实行高效与绿色塑料造粒机进行成组式样的统计分析的发展战略有效减轻医护人员的工作量,但高单价及受管制的药物不能完全仰赖机器人管理,医护人员必须亲自运送并纸笔记录机器人移动的位置。现在,有了内嵌RFID的Tug进阶型机器人MedEx,可以准确完成任务。三年前Aethon就已开始将RFID的晶片植入一些机器人,让医护人员可以追踪机器人运送药品的记录。
在2009年第四季,盖辛格医疗中心开始启用三套已安装RFID系统及两套未安装RFID追踪系统、仅供运送设备的机器人。装上红外线感测器和雷射扫描的Tug机器人,搭配3D立体地图,可来回穿梭医疗中心的大楼和楼层。无线路可以定期更新Tug移动位置,让他可以将1直流方波电压U施加在磨擦副等效电阻和嵌位电阻R1和R2组成的电阻系统两端确认定位,搭电梯和避开障碍物,如同人类的行动一般。 Tug一次充电可以运作11个小时;一旦运送完成,Tug就会自动回到充电座进行充电。但仅此无法有效管理受管制的高玻纤滤纸价药品,因此Aethon将RFID读旋转舞台取器装在机器人上,在药品上载至机器人时,机器人可读取药品上的超高频贴纸式电子标签,进行药物配送确认。
当医院首次进货高价或受管制的药品,药物的种类、数量、期限等资料就会被输入Aethon的MedEx软体,并储存在医疗中心的后端伺服器。工作人员将RFID标签贴在药罐上,使用手持装置读取药物的编号,和药物资料作连结。每当病人领药时,工作人员将指定药物放入机器人身上的抽屉。抽屉的最下层专供嵌入RFID标签的药品放置,使位于抽屉下方的读取器易于读取。一旦Tug机器人启用RFID读取器,就可抓到抽屉里所有药物的资料和编号,将药品送至正确的医疗单位。工作人员必须先输入密码和指纹辨识,才可将药品放入Tug的抽屉里,确保药物配送正确。 Tug完成药品运送后会发送通知至MedEx软体,软体就会在目的地单位的电脑上显示已送达的讯息。医护人员必须再输入一次密码和指纹辨识,才能将药品从抽屉取出。
自从采用机器人配送药物,医疗中心减少许多人工作业,有效增加四、五成的工作效率,尤其在人力不足的夜班,是个不可多得的好帮手。从2009年12月1日截至目前,RFID机器人Tug以运送过49,435次药品,共行走了5471公里;每日平均运送30.9次,行走5公里,最远单程运送为467公尺。
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