百度陶吉目前无人驾驶出租车每公里的成本在20元左右木工刀具

百度作为国内无人驾驶领域的先锋探索者，已率先在湖南长沙展开无人驾驶出租车示范运营。百度智能驾驶事业群组技术总监陶吉在2019第二届国际汽车智能共享出行大会上介绍，根据百度无人驾驶车队运营情况估算，目前无人驾驶出租车每公里的成本在20元左右，其中车辆本身成本和运营成本各占一半。

百度智能驾驶事业群组技术总监陶吉

对比当前出租车和网约车成本来看，陶吉介绍，在一线城市，出租车的价格大概是每公里3元，网约车价格大概是每公里5元。“每公里成本”正成为出行行业最关键的一个指标，降低每公里成本是百度无人驾驶团队当前努力的一个方向。

百度2015年12月成立自动驾驶事业部，自此开始全力投入无人驾驶技术。截止目前，百度的无人驾驶车队已有300辆车，在13个城市展来测试，累计路测历程超过200万公里。

百度将无人驾驶演进阶段分为两大阶段：第一个大阶段叫做研发测试阶段，从封闭道路、开放道路、区域路网的演进，都属于研发和测试阶段，车上乘坐的是自己的工程师、自己的测试人员，限定在局域场景内。

第二个阶段叫测试运营阶段，这一阶段又分为三个小阶段，小规模试运营、规模化试运营及规模化商业部署。

陶吉介绍，两个阶段最大的区别就是从仅研发测试工程车到车辆面向真实的出行场景、应用场景和用户。百度无人驾驶出租车目前处于小规模试运营阶段，是对前面研发测试阶段的规模化延伸。

虽然百度在第一阶段积累了一定的测试里程，但这对于无人驾驶大脑的成熟来说还远远不够，百度需要覆盖更多的车队规模、更多的天气状况和更多的道路条件。

无论如何，进入小规模运营测试对于百度来讲已经是其无人驾驶商业化部署的前奏。未来如何进一步突破，陶吉认为，无人驾驶出租车的成功还需要科技公司、主机厂和政府三位一体，共同努力。

具体来说，科技公司需要完成包括无人驾驶、软件功能、场景功能的定义，自动驾驶系统的开发测试，部署之后的车队管理、搭载乘客的运营方案以及道路基础设施与车辆配合的车路协同方案。

主机厂则要在整车设计、集成、性能测试上担负责任，包括将车辆交付给运营公司之后的售后、保养及质量的优化等。

政府需要提供相关的法律、法规、政策，提供智能网联测试场、合规载人测试的牌照，以及投入一部分资源进行城市基础设施的改造，使道路能够配合无人驾驶车辆更好地服务用户。

总体来讲，科技公司、主机厂、政府三位一体最重要的部分就是保证安全，这是一切技术落地的前提和重中之重。

百度自动驾驶出租车长沙试运营，无人驾驶离我们还有多远？

9月26号，长沙宣布“开放道路智能驾驶长沙示范区”正式启用，同时百度自动驾驶出租车Robotaxi试运营也正式开启。伴随着各地自动驾驶商业化牌照的陆续发放，自动驾驶的研发进程也在不断加快。各大科技及汽车企业都纷纷踏入技术发展的深水区。而这次自动驾驶技术在长沙的落地，已经从原有的封闭道路试验迈向开放道路上载人的新阶段。伴随着技术的日益成熟，自动驾驶汽车距离真正的商用化还有多远，未来的出行又将迎来哪些新的变化呢？今天特别有请到车问网创始人兼CEO——修宇一起来聊一聊。

本期嘉宾：修宇

一、自动驾驶的概念

刘倩：百度在长沙的自动驾驶开放测试路段，具体情况是怎样的？

修宇：这次长沙的自动驾驶的测试一个关键词就是开放路段，而且它全长达到了135公里。据报道，这个示范区的面积达到了70平方公里，是目前中国道路里程最长，面积最大，覆盖的场景最复杂，车路协同基础设施最先进的一个示范区。这次的试运营的车辆是百度和一汽红旗联合研发的——红旗EV，应该说是中国第一批前装量产L4级别的自动驾驶的乘用车，这个车能够和智能网联路测设备进行L4级的车路协同感知驾驶，实现车和路的紧密的结合。

刘倩：什么才能够称得上是自动驾驶，无人驾驶？

修宇：从概念上来说，主要是依靠车内的计算机系统为主的智能的驾驶仪来实现无人驾驶目的的车辆。但是说到无人驾驶或者说自动驾驶，可能存在一定的误区，现在它已经不单单是指智能汽车了，而是智能汽车和智能路况的结合。那么跟单车智能化的相比，车路协同可以很好的实现车和车，车和路，车和人，还有车和交通基础设施之间的信息交互，还有一个共享，能够真正形成智慧出行。这个是自动驾驶的一个新的关注点。

刘倩：无人驾驶到底是怎么分级？L4级别又是什么程度？

修宇：对，目前行业公认的就是由美国高速公路安全管理局和国际自动机工程师学会提出的分级的方法，它是从L0一直到L5，那么L0级是入门的，也就是没有自动化。L1叫做驾驶支援，现在常见的自适应巡航；L2就是能够实现部分自动化了，除了控制加减速，还能控制方向；L3叫有条件的自动化；那么刚才说的L4就叫做高度自动化了，驾驶员基本上是可有可无；最高一级就是L5了，能够实现完全的自动化，但是很遗憾现在L5级的自动驾驶的车还没有研发出来。如果我们简单来表述的话，L1是解放双脚，L2是解放双手，L3就是解放双眼，L4可以解放大脑，L5是整个的驾驶者完全解放了。

二、国内自动驾驶的发展现状

刘倩：现在自动驾驶发展到什么样的水平？它的市场有多大？

修宇：批量化生产的自动驾驶的汽车，现在应该说正在从L2向L3努力，估计2020年会是L3车量产的关键节点。麦肯锡预测，一旦技术安全，还有立法问题得到解决，2030年无人驾驶汽车会占到市场份额的15%。到2035年，全球的无人驾驶汽车的销量会达到2100万辆，市场的份额有可能会达到25%左右。

刘倩：自动驾驶的优势还有什么？

修宇：无人驾驶好处肯定是显而易见的了，简单一点说就是无人驾驶车汽车它除了不受情绪的影响，肯定比人反应会更快，而且它也不会觉得累，还有那些明显的驾驶错误，无人驾驶能够降低甚至是杜绝交通事故。当然了，最大的一个好处是把人从繁琐的驾驶工作中能够解脱出来，这个意义是重大的。

刘倩：无人驾驶还有什么问题需要解决？

修宇：首先肯定是技术难题了，比如说怎么区分地形，怎么去避让超车，这都是十分前沿的科技。但是我想除了技术以外，还有一些其他的问题也是需要解决的。比如说安全问题，这个安全是指汽车的网络安全问题，将来自动驾驶实现了之后，黑客就有可能直接控制汽车的动力系统。另外一个就是相关的安全法规的一个问题，比如自动驾驶的时候撞了人，责任算谁的？目前这方面法律还是空白。另外还有比如说伦理问题，无人驾驶汽车行驶的时候，它肯定会把一条狗和一个孩子都是当作障碍物，但是如果真的有一条狗和一个孩子突然蹿到马路上，自动驾驶的汽车该选择谁？还有在遇到突发事件的时候，是要优先保证车里面乘客的安全，还是外面行人的安全，所以当无人驾驶快速驶来的时候，相应的观念、法律、法规等等肯定也得跟得上，才能够去推进无人驾驶。

刘倩：我们国家在无人驾驶方面是处于一个什么样的水平？

修宇：应该说各个企业都很积极。除了汽车企业以外，互联网公司也是加入了这个行业，除了刚才说的百度，腾讯也是在今年5月发布了5G的车路协同开源的一个平台，来助力5G时代智能网联汽车应用的快速的落地。因为中国巨大的汽车的销量，所以将来肯定有望成为最大的无人驾驶汽车的市场。正像刚才说的，因为无人驾驶它不只是要求汽车的智能化，还要求道路的智能化。所以今年2月交通运输部发出了通知，决定在北京、河北一共九个省市，加快推进智慧公路的试点，车路协同是列为重点方向之一。所以现在虽然我们单车的自动驾驶的关键技术方面并没有领先，但是发展车路协同，推动自动驾驶，加速商业化这条路上目前国内相关部门和企业协同的非常好，我想这也是中国和其他国家不同的地方，也肯定是我们的优势，非常有可能让我们在无人驾驶商业化这场角逐之中取得领先的地位。

刘倩：伴随着全国多地自动驾驶汽车试验的陆续落地实施，无人驾驶这个曾经看起来离我们很远的技术，正在逐渐走进我们的生活。虽然距离商业化应用还有很长的路，但是当数据不断丰富，技术不断成熟之后，无人驾驶汽车未来很有可能会驶入寻常百姓家。

腱鞘炎有什么症状表现

长期肌肉劳损怎么恢复

腱鞘炎手腕疼怎么治疗

劳损

精子质量差的原因有哪些